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中海达 MS11 高精度惯性组合导航系统

iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡,并深度融合,生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
品牌:中海达
型号:MS11 高精度惯性组合导航系统
重量:8.000千克
尺寸:190mm×160mm×148mm
功耗:小于20W
平面精度:±8mm+1ppm
高程精度:±15mm+1ppm
三防等级: IP67
工作温度:-40℃~+60℃
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iPos MS11是中海达最新推出的惯性组合导航产品,拥有完全自主的知识产权,是一款综合性船载定位定姿产品。产品内置陀螺、加速度计以及GNSS接收机 ,并将它们的数据进行深度融合,生成高精度的定位定姿数据,是海上工程、海道测量的理想工具。iPos系统由于高精度、高速率的定位定姿数据输出,而广 泛的应用于多波束测绘、海道测绘等领域。用户包括商业勘测公司、海岸港口监测机构、国家水文局等。



l 特殊的抗震结构设计,适应恶劣的环境

l 高速信号采集和圆锥补偿技术,适应高动态的应用环境

l 精密标定及误差补偿技术,实现高精度的捷联解算

l 采用自主耦合导航技术,适应GNSS失锁的复杂环境

l 扩展的卡尔曼滤波技术,提升组合导航的性能表现

l 双天线航向和惯导系统自寻北自主耦合,提升系统艏向精度

l 优化的升沉测量算法,实现高精度的升沉测量

l 甲板单元模块化设计,可靠性高,扩展性好,维护方便

l 中海达完善的售后服务体系,可提供全方位、多层次的技术支持及充分的售后保障。领先业界的产品服务源于自主研制


iPos MS11精度指标


RTK

DGPS

单点/SBAS

GNSS失锁

定位精度

水平:±8mm+1ppm

0.5~2m

1.2m/0.5m

<8米(1σ) 60秒
<2米(1σ) 30秒

高程:±15mm+1ppm

艏向精度

0.02°(1σ)@2m基线

0.02°(1σ)@2m基线

0.02°(1σ)@2m基线

<1.5°/小时

0.01°(1σ)@4m基线

0.01°(1σ)@4m基线

0.01°(1σ)@4m基线

纵横摇精度

0.01°(1σ)

0.02°

0.03°

0.03°

速度精度

0.01m/s

涌浪精度

5cm或5%(实时)/2.5cm或2.5%(延迟涌浪)

iPos基本设备参数

4个RS232串口
输入输出

多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183

GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+

串口输出速率(可配置)

姿态数据最大500Hz

NMEA-0183最大50Hz

PPS输出

PPS秒脉冲输出

网口输入输出

时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据

USB口

插入U盘记录数据

IMU(惯性测量单元)

最大输入角速率: ±300°/s

最大加速度:±20g

重量:5kg

尺寸:190mm×160mm×148mm

功耗:小于20W

iPos主机

重量:3kg

功耗:小于20W

尺寸:145mm×155mm×130mm

整体防水等级

IP67

供电

110V~220V AC/24V DC

工作温度

-40℃~+60℃


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