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中海达 U-Loc 室内厘米级实时定位系统产品

U-Loc厘米级实时定位系统U-Loc室内定位系统是一款基于极窄脉冲超宽带(IR-UWB)技术,为有效解决室内、矿井、隧道等卫星信号无法覆盖区域的定位而开发的高精度实时定位产品。
品牌:中海达
型号:U-Loc
尺寸:230mm×145mm× 30mm
功耗:6W
平面精度:10-15cm
工作温度:-40°C~85°C
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       U-Loc厘米级实时定位系统U-Loc室内定位系统是一款基于极窄脉冲超宽带(IR-UWB)技术,为有效解决室内、矿井、隧道等卫星信号无法覆盖区域的定位而开发的高精度实时定位产品。

         在U-Loc室内定位系统中,人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据,接收机接收、放大UWB信号,经同步分配器校准接收机时钟,计算出定位标签信号到达不同接收机的时间差(TDOA),然后定位引擎采用TDOA定位算法对标签位置进行解算,最终通过有线或无线的方式传输到信息处理及控制平台。


技术指标



定位精度:10-15cm

频率范围:3.5GHz~6.5GHz   (中心频率可调)

带宽:    500MHz、1GHz       (可调)

比特率:  110Kbps、850Kbps、6.81Mbps

发射功率谱密度:≤-41.3dBm/MHz

每个标签具有全球唯一的64位电子编码,可用于标识人员或物体

支持0.1-50Hz多种刷新速率

标签容量:和位置刷新速率有关,在5个基站单位区间内每秒刷新一次时,最多可同时追踪800个标签信号(刷新速率越高,容量越小)。

作用距离:点对点作用距离35-150m。


    系统组成


      U-Loc室内定位系统主要由三部分组成:定位传感网络,包括定位基站(Master和Slave)和定位标签(Tag);局域网;定位信息处理平台。具体情况如下:


    1、定位标签(Tag)

            定位标签配置在待定位人员或设备上,用于发射超宽带定位信号。

    2、定位基站

            定位基站分为主基站(Master)和从基站(Slave), 定位基站固定在已知位置,作为位置基准,用于接收标签发射的UWB信号,并通过网络传输层,将定位信息传至定位信息平台;主基站除具备从节点接收功能外,还向各从基站发射同步信号,使各个定位基站获得统一的时钟,以便获得标签发射的信号到达不同基站的时间差(TDOA)。

    3、局域网

            用于定位传感网络和定位信息处理平台的联通,负责将定位传感网络获得的标签的位置信息传送给信息处理平台。

    4、定位信息处理平台

            定位信息处理平台通过优化的TDOA定位算法,解算出标签的实时位置及运动轨迹:可精准快速地进行小区同步和全局同步;采用时隙划分、优化碰撞等算法,大幅度提高系统的容量、稳定性和实时性;同时配置定位基站和定位标签的工作参数。


            U-Loc定位系统可以实现无缝蜂窝连接,将定位空间无限扩展,定位标签可以在各个单元自由行走,通过定位平台软件分析,将定位目标真实地以虚拟动态实时显示出来。


    定位标签



    U-Loc室内厘米级实时定位系统-定位标签

    定位标签配置在待定位人员或设备上,用于发射超宽带定位信号。

    工作模式:休眠模式、激活模式。

    休眠模式——在目标长时间静止或无需定位时保持休眠,节省电量。

    激活模式——在需要定位时对目标进行实时定位。

     

    技术参数定位标签
    型号U-TAG220U-TAG270
    续航能力5个月3年
    供电方式可充电锂电池
    工作频段3.1GHz~7.0GHz
    安全性能防浪涌,防电磁干扰
    存储温度-20℃~60℃
    工作温度-20℃~55℃
    工作湿度小于85%
    尺寸57mm×37mm×14mm直径 147mm(111mm),高 123mm
    实物图


    定位基站



    U-Loc室内厘米级实时定位系统-定位基站。

    定位基站分为主基站(Master)和从基站(Slave), 定位基站固定在已知位置,作为位置基准,用于接收标签发射的UWB信号,并通过网络传输层,将定位信息传至定位信息平台;主基站除具备从节点接收功能外,还向各从基站发射同步信号,使各个定位基站获得统一的时钟,以便获得标签发射的信号到达不同基站的时间差(TDOA)。

     

    技术参数定位基站
    型号U-BASE220U-BASE230U-BASE310U-BASE310W
    供电方式POE 或 DC12VPOE 或 DC12VPOE 或 DC12V 或 DC24VPOE 或 DC12V 或 DC24V
    数据传输方式有线或无线
    工作频段3.1GHz-7.0GHz
    功耗6W
    存储温度-55°C~125°C
    工作温度-40°C~85°C
    工作湿度小于 85%
    作用范围单基站覆盖范围 35~150m
    单小区标签容量2000+
    是否支持扩展支持(灵活组网)
    安全性能防浪涌,防电磁干扰防浪涌,防电磁干 扰,防水
    尺寸230mm×145mm× 30mm直径 310mm 高:110mm直径 200mm 高 60mm175mm×175mm× 105mm
    实物图


    系统应用


    U-Loc高精度实时定位系统的应用场所可分为以下四类:

    一、需要获取目标精准、实时的瞬间位置和运动信息的场所

    如:养老院、监狱、戒毒所管理、军事训练、人防安全、消防急救等;

    二、需要详细的历史轨迹信息的场所

    如:大型超市消费习惯分析、精准广告投放、电力巡检、体育训练等;

    三、需要解决室内导航、路径规划等问题的场所

    如:智能物流系统、智能工厂调度系统、机器人自主导航、机场人员、行李定位导航;

    四、需要防爆、抗干扰等的复杂多径环境

    如:石化工厂、煤矿井下等。


    系统优势


    和传统的室内定位技术相比,U-Loc室内定位系统主要有以下几个优势:

    1、高实时性

            基于IR-UWB技术的无线实时高精度定位平台,依靠由多个强大的数据采集传感器组成的集成网络来即时发送信号,相当于室内的GPS,更精准,动态地告诉你“现在正在发生什么”。

    2、厘米级定位精度

            优化的定位算法,保证在室内等多径效应显著的应用场合的高精度定位,能够同步、精准、实时地提供给定区域内的人员和设备的瞬间位置和运动信息,便于管理者直观、全局化地把握现场情况,从而做出决策。

    3、强抗多径干扰能力

             U-Loc系统采用超宽带(UWB)技术,利用无载波的超短脉冲进行通信,纳秒级的极窄脉冲具有较高的时间分辨率,能将直达信号和多径信号分离,具有较强的抗多径干扰能力。

    4、高稳定性

             极窄脉冲间的时隙容易识别,结合到达时间差定位法(TDOA)定位目标,与基于接收信号强度的传统定位技术相比,对应用环境的电磁、物理干扰不敏感,能够实现较高的定位精度。

    5、布设简便

             自组网的无线连接架构,使系统部署更简单、稳定可靠。

    6、高安全性

             辐射极小,不到手机辐射的1%。


    性能优势


    U-Loc室内定位系统的主要功能如下:

    多模式定位:支持多种模式,包括0维(粗略模式),1维(流水线/走廊配置),2维(精确平面定位)和2.5维(精确平面定位加上楼层区域信息)。

    精准定位:采用先进的IR-UWB定位技术,在室内可达到10cm-15cm的定位精度。

    实时定位:0.1Hz-100Hz可调的刷新速率,确保位置实时更新。

    全局显示:可在后台电子地图中全局化显示和查询区域内所有目标的位置。

    轨迹显示:记录待定位人员的运动轨迹,显示不同的颜色,便于人员分类管理。

    分类跟踪:对于不同目标,可配置不同等级的标签以作区别,达到更大限度的定位需求,使后台管理更加便利、完善。

    历史数据查询:可回放查询历史时刻或时间段目标的位置、轨迹、停留时间等信息。

    安全区域报警:后台可划分定位区域内安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏等不同级别和类型的区域,目标一旦进入便触发相应级别的报警。

    终端多样化:管理人员可通过手机端APP、平板电脑APP、后台APP进行实时移动查询。


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